https://bodybydarwin.com
Slider Image

Bagaimana Waymo mengajarkan mobil self-driving untuk mengatasi kekacauan tempat parkir

2020

Jika Anda mengendarai mobil, Anda tahu bahwa beberapa manuver lebih sulit daripada yang lain. Misalnya, belok kiri yang tidak terlindungi — tikungan tanpa panah hijau untuk memberi tahu Anda kapan harus pergi — akan selalu lebih rumit daripada belokan kanan standar. Manusia tidak sendirian dalam perjuangan itu. Lefts yang tidak terlindungi juga merupakan tantangan bagi mobil yang dikendarai oleh komputer, sehingga mereka melatihnya dalam simulasi. Perusahaan mobil otonom, Cruise, bahkan menerbitkan sebuah video yang menyoroti 1.400 kiri kendaraannya di San Francisco dalam sehari.

Belokan kiri adalah manuver yang rumit, tetapi lingkungan mengemudi itu sendiri juga merupakan faktor dalam halangan apa yang mungkin ditemui manusia — atau mobil yang bisa menyetir sendiri. Jalan dua jalur pada hari yang cerah dengan garis-garis yang dicat dengan jelas dan lalu lintas yang minim menawarkan pemandangan yang mudah. Tapi tempat parkir IKEA pada hari Sabtu sore? Aduh.

Faktanya, tempat parkir adalah lingkungan yang cukup khas sehingga Waymo, perusahaan mobil self-driving yang merupakan saudara Google, secara khusus melatih kendaraannya untuk menghadapinya dengan membuat skenario dunia nyata di lingkungan yang terkendali. Kami berbicara dengan para insinyur Waymo untuk mempelajari lebih lanjut tentang caranya.

Tempat parkir mungkin secara teknis memiliki tanda berhenti, batas kecepatan, dan penyeberangan, tetapi pengemudi dan pejalan kaki cenderung melakukan apa pun yang mereka inginkan di lingkungan ini. Pembeli yang membawa kotak mungkin melesat melintasi rute mengemudi yang aktif alih-alih menggunakan penyeberangan, gerobak dapat ditinggalkan di tempat yang salah, dan kendaraan mungkin mengemudi dengan cara yang salah atau melewati tempat parkir yang kosong. "Tempat parkir unik menantang dari permukaan jalan, " kata Stephanie Villegas, yang memimpin apa yang disebut Waymo sebagai upaya "pengujian terstruktur". "Mereka tidak benar-benar memiliki aturan standar tentang bagaimana orang harus dan dapat bergerak di dalamnya."

"Mereka hanya semacam pelanggaran hukum, " tambahnya.

Menambah getaran Wild-West, isyarat sosial memainkan peran penting dalam situasi mengemudi yang ambigu. Jika Anda sedang menunggu tempat parkir terbuka dan melihat seseorang masuk ke mobil yang diparkir, orang itu mungkin melambai kepada Anda untuk memberi tanda bahwa mereka tidak ke mana-mana — atau ruang itu memang akan terbuka. Manusia memahami sinyal-sinyal itu secara intuitif, tetapi mobil yang bisa menyetir sendiri perlu diajarkan dengan cara yang berbeda. "Mobil yang bisa dikendarai sendiri tidak sosial, katanya.

Mobil-mobil Waymo dapat berlatih di 91 are di bekas pangkalan Castle Air Force dekat Merced, California. Di sana, tim dapat membuat berbagai jenis tempat parkir, dari yang mudah hingga yang ramai dan menjengkelkan. Insinyur perusahaan dapat mengetahui seberapa kompleks lingkungannya, mengendalikan faktor-faktor dinamis seperti mobil yang keluar dari ruang, pejalan kaki berjalan di tempat seharusnya (atau di depan jalur mobil), kepada orang-orang yang membawa benda besar yang dapat mengubah cara persepsi mobil sistem melihat mereka. "Setiap kali Anda memutar tombol untuk menambah kompleksitas, kendaraan mulai harus menilai dan memprediksi perilaku beberapa hal pada saat yang sama, kata Villegas." Itu menantang untuk sensor. "

Tentu saja, kendaraan tidak bisa secara ajaib menjadi lebih baik sendiri setelah terkena situasi ini. Para insinyur melihat bagaimana kinerja mobil, kemudian mengubah perangkat lunak sesuai kebutuhan. "Ini bukan hanya paparan yang sederhana, " katanya; para insinyur memperbarui perangkat lunak secara iteratif.

Sebagai contoh, mobil-mobil harus diajarkan untuk berhati-hati di sekitar tempat sampah khusus, struktur yang mengelilingi tempat sampah yang dapat memiliki pintu ayun dan dinding cinder-block. Waymo menemukan bahwa tempat-tempat ini dapat memberikan peluang bagi kereta belanja untuk menggelinding dari belakang salah satu dinding atau untuk pejalan kaki muncul. Sama seperti mata manusia yang tidak bisa melihat melalui beton, laser atau mobil kamera yang berputar sendiri tidak bisa, jadi Waymo harus memastikan mobilnya bergerak dengan hati-hati di dekat zona oklusi ini. Mobil akan "perlahan-lahan merayap di depan katanya.

Masuk akal untuk bertanya-tanya: bagaimana mungkin mobil yang bisa menyetir sendiri tahu di tempat parkir? Dan apakah ia benci pergi ke IKEA seperti halnya manusia?

Jawaban untuk pertanyaan pertama adalah bahwa ia tahu di mana itu karena menggunakan GPS dan mengikuti peta. Tetapi tidak bisa hanya menggunakan Google Maps, karena kendaraan otonom membutuhkan sumber daya kartografi yang jauh lebih terperinci daripada yang Anda andalkan saat bernavigasi.

Untuk membangun peta, Waymo menyebarkan mobil otonom mereka sendiri di rute yang ingin mereka bagan, menggunakan sensor mereka - menara, kamera, dan radar - untuk mengumpulkan informasi tentang ruang fisik, seperti lebar jalan, ketinggian trotoar, atau di mana tanda berhenti terletak di ruang tiga dimensi. Setelah mengumpulkan data, para insinyur kemudian menghapus elemen-elemen, seperti pejalan kaki, yang dinamis dan tidak akan berada di pesawat yang sama lain kali mobil itu mengemudi di sana. Mereka juga harus memberi label pada peta-peta itu untuk mobil-mobil itu, memberi tahu mereka bahwa tepi jalan sebenarnya adalah tepi jalan. Informasi ini "mem-bootstrap pemahaman mobil tentang dunia, " kata David Margines, manajer produk untuk upaya pemetaan di Waymo.

Apa artinya itu dalam praktik adalah bahwa ketika sebuah mobil memasuki tempat parkir, ia sudah mengetahui tata letak di otak silikonnya. Dan itu penting, karena tempat parkir mungkin tidak direncanakan dengan ketelitian teknik yang sama dengan pembangunan, katakanlah, jalan raya antar negara bagian.

Margines mengatakan mereka akan memetakan seluruh lot untuk mobil, termasuk rincian seperti orientasi kios parkir jika mereka miring, memberikan isyarat penting tentang arah lalu lintas apa yang harus mengalir di jalur itu. Mereka akan memberi tahu mobil itu apa "daerah yang bisa dilalui" dari tempat parkir itu, dan bahkan memberi tahu bahwa tempat di mana kendaraan dinas dapat mengemudi — seperti bagian belakang mal, berada di luar batas. Dalam arti tertentu, pengetahuan mobil tentang banyak hal adalah apa yang sudah dimiliki manusia ketika memasuki tempat parkir yang sangat akrab. "Apa yang kami sediakan untuk kendaraan kami sedikit seperti peta yang ada di kepala kami, " kata Margines.

Peta-peta yang diberikan Waymo kepada mobil-mobil juga memberikan data tentang jalur yang harus diambil untuk mencapai tujuan spesifiknya, serta rute mundur jika rute utama diblokir oleh sesuatu seperti truk dengan bahaya menyala. Dan karena tempat parkir tidak selalu memiliki rambu-rambu berhenti di mana mereka harus berada, peta Waymo dapat memasukkan “pemberhentian tersirat” di mana mobil seharusnya berhenti.

Semua ini adalah pengingat penting bahwa mobil otonom biasanya tidak bisa melaju di mana saja secara ajaib — mereka hanya menjelajah ke tempat-tempat di mana mereka sudah tahu tata ruang jalan.

Seorang ahli matematika Inggris mengira dia telah memecahkan rahasia bernilai sejuta dolar

Seorang ahli matematika Inggris mengira dia telah memecahkan rahasia bernilai sejuta dolar

Wanita hamil tidak perlu takut untuk minum antibiotik

Wanita hamil tidak perlu takut untuk minum antibiotik

Lima rad dan hadiah makanan acak yang saya temukan minggu ini

Lima rad dan hadiah makanan acak yang saya temukan minggu ini